Le premier système de caisse automatique a été installé en 1986 dans une épicerie Kroger juste à l’extérieur d’Atlanta. Cela a pris plusieurs décennies, mais la technologie a finalement proliféré à travers les États-Unis. Étant donné la direction vers laquelle se dirigent les épiceries automatisées, il semble que l'ensachage robotisé ne soit pas trop loin derrière.
Le département CSAIL du MIT présente cette semaine RoboGrocery . Il combine la vision par ordinateur avec une pince robotique souple pour emballer une large gamme d'articles différents. Pour tester le système, les chercheurs ont placé 10 objets inconnus du robot sur un tapis roulant d'épicerie.
Les produits allaient d'articles délicats comme les raisins, le pain, le chou frisé, les muffins et les craquelins à des produits beaucoup plus solides comme des boîtes de soupe, des boîtes de repas et des contenants de crème glacée. Le système de vision entre en action en premier, détectant les objets avant de déterminer leur taille et leur orientation sur la ceinture.
Lorsque la pince touche les raisins, des capteurs de pression dans les doigts déterminent qu'ils sont en fait délicats et ne doivent donc pas aller au fond du sac – ce que beaucoup d'entre nous ont sans doute appris à leurs dépens. Ensuite, il constate que la boîte de soupe a une structure plus rigide et la colle au fond du sac.
"Il s'agit d'un premier pas important vers des robots qui emballent des produits d'épicerie et d'autres articles dans des contextes réels", a déclaré Annan Zhang, l'un des principaux auteurs de l'étude. "Bien que nous ne soyons pas tout à fait prêts pour un déploiement commercial, nos recherches démontrent la puissance de l'intégration de plusieurs modalités de détection dans les systèmes robotiques logiciels."
L'équipe note qu'il y a encore beaucoup de place à l'amélioration, y compris des mises à niveau du préhenseur et du système d'imagerie pour mieux déterminer comment et dans quel ordre emballer les choses. À mesure que le système devient plus robuste, il peut également être étendu en dehors de l’épicerie dans des espaces plus industriels comme les usines de recyclage.