La clé des voitures autonomes qui n'écrasent pas les piétons et ne s'écrasent pas sur les poteaux téléphoniques est- elle un robot humanoïde au volant ? Un groupe de chercheurs de l’Université de Tokyo le pense et expose son argument dans un article technique récemment publié cette semaine.
Les chercheurs, dont l’un est consultant pour Toyota, ont développé et formé un « humanoïde musculo-squelettique » appelé Musashi pour conduire une petite voiture électrique sur une piste d’essai.
Équipé de deux caméras remplaçant les yeux humains, Musashi peut « voir » la route devant lui ainsi que les vues reflétées dans les rétroviseurs latéraux de la voiture. Avec ses mains mécaniques, il peut faire tourner la clé de la voiture, tirer le frein à main et allumer le clignotant. Et grâce à ses « pieds » antidérapants, Musashi peut appuyer sur la pédale d’accélérateur ou de frein.
Après avoir « appris » à Musashi comment utiliser le volant de la voiture en lui fournissant des données brutes de capteurs, les chercheurs ont réussi à amener le robot à prendre un virage à une intersection tout en respectant les feux de circulation, affirment-ils.
Mais il y a des mises en garde.
D’une part, Musashi n’a levé que délicatement son « pied » de la pédale de frein pour prendre le virage plutôt que d’appuyer sur l’accélérateur. C'était le résultat de limitations techniques et d'une grande prudence, disent les chercheurs – mais, en conséquence, le virage a pris environ deux minutes.
Musashi a effectivement utilisé l'accélérateur dans une expérience distincte, affirment les chercheurs. Mais il avait du mal à maintenir une vitesse constante, en fonction de l'inclinaison de la route.
Il y a donc clairement du travail à faire. Heureusement, les chercheurs se disent prêts à relever le défi et envisagent de développer un robot et un logiciel de nouvelle génération. Peut-être que dans quelques décennies, Musashi sera au volant de votre prochain taxi à Tokyo.